Gryphon (asteróide 6136) é um asteróide da cintura principal, a 2,8277599 UA. Possui uma excentricidade de 0,0644564 e um período orbital de 1 919,38 dias (5,26 anos).

Gryphon tem uma velocidade orbital média de 17,13181986 km/s e uma inclinação de 11,19334º.

Este asteróide foi descoberto em 22 de Dezembro de 1990 por Akira NAtori, Takeshi Urata.